后世的盾构机面对这种问题，也并不好解决，但后世有计算机和自动化控制系统，相对来说倒并不是很难实现。
而且后世用到盾构机的隧道大多都是直的，即便有转弯的地方，转弯的幅度也不大，只要控制好安装了刀盘的切割头的前进方向，控制好盾构机主体的转向，就基本上不成问题。
毕竟有着计算机控制，更复杂的动作都做得出来，何况只是盾构机转弯。
然而珀菲科特要修建的是一个螺旋状结构的隧道，这就要求她设计的盾构机必须能够螺旋向下前进，也就是盾构机一直在转弯。
这也就要求盾构机向前推进的时候，推进装置施加的推力方向并不是一条直线，而是一个让前方的刀盘转弯的力。
这需要一个相当复杂的推进结构，同时还需要对盾构机的主体进行特殊设计。
因为是螺旋推进，外沿推进的距离无疑是要大于内侧的，这个部分珀菲科特还可以用不同长度的液压缸来解决，虽然结构复杂了一点，控制上麻烦了一些，却也不是说做不到。
但主体结构的推进就让珀菲科特有些挠头了，毕竟除了控制刀盘推进和转向之外，盾构机主体也是要前进的。
原世界的盾构机转弯相当于一辆很长很大的大客车沿着公路转弯，打方向控制前轮转向沿着道路直行就行。
而珀菲科特设计的这个盾构机，却相当于一个本身就是弧形的车一直在原地转圈，这显然不可能和正常的盾构机结构一样。
“算了，与其这挠头，不如做个模型出来实际测试一下。”珀菲科特放弃了思考，最终决定先做一个模型出来，再看哪里有问题需要改进。
当初她做飞空艇的时候也是这样，先做出模型来，再在模型的基础上进行改进，最终达到设计定型。
而且从某种程度上来说，如果设计只是停留在图纸上，不能实际造出来进行验证，那它就毫无价值了。
毕竟任何设计到最后都是要落到实际的，不能实际造出来，设计的再完美又有什么意义呢？
所以珀菲科特在完成了初步设计之后，就带着图纸来到了自己的实验室，将图纸在试验台上铺开，然后开始了零件的制作。
因为只是验证模型，零件的尺寸自然也就非常的精细，和真实尺寸相比，大约是1:72的比例，这是珀菲科特惯用的模型比例，各种零件的尺寸也是她所熟悉的。
“我看看，首先得是盾构机的盾……”珀菲科特让女仆人偶从仓库拿来了材料，放到了一旁之后，她便在桌上勾画出了炼金法阵，随即便将材料塑造成了她想要的样子。
不过为了便于安装后续的零件，以及随时对其进行调整，珀菲科特并没有将盾构机模型的盾做成一个完整的圆筒，而是可以上下开合的两片，这样可以便于随时调整内部结构。
随后便是蒸汽机模型的制作，这个对于珀菲科特来说也是轻车熟路了，毕竟无论是之前为人偶女仆制作蒸汽核心，还是给飞空艇模型设计动力系统，亦或是研制蒸汽轮机，珀菲科特对蒸汽机的结构早已烂熟于心，配合上她得到了贤者之石加持的炼金术，几乎可以说是不假思索的就将一台微型蒸汽机制作出来，然后被她安装到了盾构机的主结构内。
之后被制作出来的自然是刀盘，不过因为尺寸实在太小的关系，这个刀盘上珀菲科特并没有安装刀头。
毕竟尺寸实在是太小了，装上去的刀头还没有米粒大，并没有太多的实际意义，所以珀菲科特也就只是在刀盘上做了一些凸起，权当是刀头了。
只要刀盘的主结构没有问题，以这台模型盾构机的尺寸来说，刀盘上的这些凸起也是能当刀头用的。
在将这些主要部件制造完成之后，珀菲科特深吸了一口气，看向了图纸上那些复杂的传动、推进和行进机构，开始无奈的制作起这些精细的小零件来。
如果只是单纯的加工制造，这些零件尽管细小，对于珀菲科特来说也依旧不是问题。
她的炼金术造诣完全可以做到肉眼不可见的精细程度，只是除开制作之外，组装就是非常费神的事情了，毕竟零件实在是太小了，有些齿轮的尺寸还没米粒大，即便是珀菲科特这样的炼金术大师也要带上特制的放大眼镜，才能够看清楚这些精密的细小零件，然后用镊子将它们小心翼翼的组装起来。
在经过了漫长到让她觉得后背僵硬酸痛的组装过后，这台盾构机模型上的细小零件和机械结构总算是完工了，这让珀菲科特也忍不住在伸了一个懒腰之后，锤了锤自己酸疼的肩颈。
不过好在，这台盾构机的模型总算是制作完成了。
第225章 抓蛇
造好的模型自然需要进行测试，尽管只是模型，但在珀菲科特高超的技艺下，它仍旧具有真正的盾构机所应该具备的功能。
简单来说就是这台模型也能够像真正的盾构机那样，在启动上面的蒸汽机之后，在地上打出一个洞来。
不过这个东西只是模型，即便能打洞也只是打一个很小的洞，如同玩具一般。
珀菲科特在真的用它打洞之前，甚至还要先给它预设一个可以反转的程序，免得这东西钻到地里出不来，还要把地面挖开。
对于这种纯机械的东西来说，设置程序当然不是给它装個差分机然后写数字程序，而是通过精密的发条和齿轮，设计一套运作机制，使其在挖掘到一定深度之后自动反向运行，将整个盾构机模型从地里退出来。
这种机构的设计对于珀菲科特来说并不难，毕竟这个时代的钟表匠可是能够单凭齿轮和发条就做出让人偶画画的精密结构，只是让一套行进机构的运行方向反转，实在是不要太简单。
珀菲科特很快就设计了一套通过发条激发的齿轮装置，在发条走到头之后它会自动弹开齿轮，从而让行进机构的传动齿轮组反向运转，从而实现整个盾构机模型的倒退行进。
这些都不是问题，但关键还是如何让盾构机在土里螺旋前进。
一开始珀菲科特尝试的是给盾构机内外两侧都装上轮子，直接通过轮子来控制方向。
但在试过几次之后她发现一个问题，除非是使用橡胶轮胎，否则金属轮子的摩擦系数太小，根本做不到让盾构机从地里倒出来。
虽说金属轮子并不是不能爬坡，但这个坡度通常来说不会太大，就比如火车的爬坡的坡度一般不会超过千分之二十五。
而这个角度对于珀菲科特来说就实在是太小了，她需要换一种方式来作为盾构机的行进机构。
后世的盾构机采用的当然不是这样的结构，它们主要是通过液压推进装置来推动盾构机前进，而且根本不考虑后退的问题，因为盾构机是要直接把整个隧道打穿才会离开地下的。
在这个过程中，伴随着隧道管片的安装，盾构机也就没有了后退的空间和余地。
但珀菲科特的需求显然不是这样，她设计的这种盾构机就没有打穿隧道这么一说，除非是直接钻穿地壳。
所以她必须考虑盾构机的后退问题，而这无疑将会导致整个盾构机的结构都要重新设计。
毕竟这个盾构机是用来挖地下城的，珀菲科特不可能修一座地下城就造一台盾构机，然后挖到足够的深度就把盾构机留在那里不管了。
虽说倒也不是做不到建一座庇护所就造一台盾构机，但这样还是成本太高也太奢侈了一点。
即便这是为了日后能够让地下城可以扩张，但对于珀菲科特来说，这依旧让她觉得浪费。
“该怎么改进呢……”珀菲科特用飞空石的特性将盾构机的模型悬空，在自己面前模拟着它在地下前进的样子。
后世的盾构机行进方式更类似于蚯蚓这样的环节动物，通过收缩和伸展来前进，但这种结构显然不适合螺旋前进，因为在自然界中环节动物也很少螺旋前进。
而说到螺旋前进……珀菲科特顿时想到了什么，于是对着门外站岗的白熊骑士喊道：“去给我抓一条蛇来，要活的！”
听到珀菲科特的要求，实验室门外站岗的白熊骑士顿时感到了疑惑，但他们却并没有多说什么，而是其中一人立刻离开去执行珀菲科特的命令，即便他们并不理解这个命令。
然而珀菲科特的这个命令也不是那么好执行的。
虽说在新大陆殖民地已经快要到开春的时节，积雪也大部分开始融化，但对于北境来说，现在还是寒风凛冽的冬季。
大量的积雪依旧未曾消融，遍地的银装素裹虽然看上去很漂亮，但这也意味着绝大多数的动物基本上不会在这个季节到处乱跑。
有冬眠习性的动物尚未苏醒，没有冬眠习性的动物也会迁徙到较为温暖的南方地区越冬，只有少部分耐寒的动物还依旧生活在这片区域。
指望在这种情况下能够抓到蛇，着实是有些为难这些白熊骑士了。
不过这名白熊骑士倒也没有觉得自己完不成任务，因为在之前冬季在森林里伐木的时候，他曾经遇到过冬眠的蛇，只不过当时他们只是把这当成了额外的加餐，炖了一锅鲜美的蛇汤而已。
现在再让这名白熊骑士去找，他便按照上次的经验进入了森林，打算再找一条还在冬眠的蛇。
以现在的环境温度来说，这些蛇应该还在冬眠，并不会有什么危险，唯一的难题或许就是怎么把它们找出来了。
白熊骑士踩着齐腰深的积雪在林地里穿行，不时挖开某棵大树的根部或者树洞，寻找着隐藏在其中冬眠的蛇。
这名骑士十分的小心，即便天气寒冷他也依旧带着自己的铁手套，为的就是防止自己被毒蛇咬伤。
他曾经听老猎人说过蛇类在冬天的时候，是要比平时更毒的，虽然不太理解是什么原理，但小心总归是不会出错的。
再说了他也确实不太想被毒蛇咬一口，毕竟他是一个人出来的，万一中毒了连个救他的人都没有。
至于说寒冷？这对于白熊骑士来说反倒是问题不大，本身就属于超越了凡人极限的超凡者，又被珀菲科特用炼金仪式强化过了体魄，他们足以凭借自身的强悍体质来对抗严寒了。
与之相比，还是蛇毒更让他觉得难以对抗一些，毕竟他们还不是百毒不侵。
然而就在这名骑士努力寻找着珀菲科特要的蛇的时候，却没有注意到树上一条黑灰色的东西正在缓缓靠近他。
在他正在用连鞘的匕首鼓捣着一个树洞，想看看里面有没有蛇的时候，树上的黑影已经瞄准了他露出衣领的后脖颈，随即猛地一弹，就如同一条黑箭一样射向了这名白熊骑士。
第226章 仿蛇结构
头顶上弹出的毒蛇并没有逃过白熊骑士的感知，虽然一开始没有发现，但在这条蛇发起攻击的时候他还是察觉到了危险。
然而就在这名白熊骑士打算将计就计抓住这条蛇的时候，忽然一声“小心”的呼喊传来，一枚飞镖从远处飞来，一下子就把这条蛇打飞了出去。
看到被打飞出去的蛇，白熊骑士顾不得去看是谁扔的飞镖，赶忙从雪地中跳起，飞奔过去看被打飞出去的蛇是否死了。
见那条蛇在地上虽然缩成了一团，但看起来好像并没有死，依旧活力十足的在扭动，他这才放心了一些，赶忙伸手抓住那条蛇，用一个布袋将其装了起来。
而扔出飞镖的人看到他的这番动作，顿时感到有些不满，于是冲过来对他质问道：“你这个人是怎么回事？差点被毒蛇咬了，不先关心自己，反而先关心那条蛇？”
“我接到的命令就是来抓蛇，遇到蛇我高兴还来不及。不过还是谢谢你的援手，要是真被咬到了即便是我也会很困扰的。”白熊骑士此时才有时间抬头看向救了自己的人，而站在他面前的是一个穿着当地土著服饰，并且身上装饰着马鬃的一名少女，她的手上正拿着刚才用来救人的飞镖。
这种飞镖白熊骑士认识，这是当地土著人使用的一种投掷武器，因其独特的结构在扔出去之后可以自己飞回来，是非常奇特的一种武器。
显然，刚才这名少女就是用这种武器击飞了那条蛇，从而救下的自己。
但是面对白熊骑士的感谢，这名少女却脸色不愉，对着白熊骑士指责道：“你们白人总是这样，对森林毫无节制的索取，超出了生存所需，这样是迟早会被万物之灵报复的。”
面对少女的指责，白熊骑士并没有生气。
一方面是刚才少女算是救了他，这种程度的指责还犯不着生气。
而另一方面则是白熊骑士其实对少女所说的话并没有什么感觉，甚至有些听不懂她夹杂着当地人语言的维克托亚语。
这也是帝国本土民众看不起殖民地人的原因之一，他们觉得殖民地人说的维克托亚语里充斥着俚语和当地土著的方言，并不那么的标准。
这就和珀菲科特穿越之前的原世界，曾经有一段时间人们会很瞧不起说方言的人一样，嫌弃他们土而已。
不过白熊骑士倒是没有介意少女的维克托亚语不标准，只是和她说道：“我抓这条蛇是因为我的领主有需要，而不是我要满足口腹之欲。
你们有你们的生存之道，我们有我们的生存之道，这并没有什么不同。
不过不管怎么说，今天还是谢谢你救了我一次，我是白熊骑士团的查理，这个送给你，做個纪念吧。”
名为查理的白熊骑士说着，便将自己手上的匕首送给这名少女，算是感谢她救了自己。
随即，查理便准备返回领地，带着抓到的蛇回去交差。
虽然这条蛇被打了一下，但他刚才检查过，状态还算鲜活，并没有什么问题。
根据查理的经验，一片地区通常不会同时存在两条蛇，除非是交配的季节，所以周边应该是没有蛇了。
如果还想再抓一条的话，可能天黑也找不到，所以还是早点返回为妙。
北境的夜晚除了寒冷会致命之外，那些冬季也依旧出没的动物同样危险，如果不小心的话即便是他这样的超凡骑士也会有性命之忧。
所以如果没有必要的话，没有人会愿意在野外过夜的，这一点就算是生活在当地的土著也不例外。
面对查理送出的匕首，少女犹豫了一下，但还是接过了匕首，然后对他说道：“我是野鬃部落的莉莉，如果你真的想感谢我的话，以后就少一些在森林里不必要的杀戮吧，白人的战士。”
说完，少女这才同样转身离去。
查理很快带着抓来的蛇回到了鹰嘴崖，将抓来的蛇送到了珀菲科特的面前。
面对查理抓回来的蛇，珀菲科特表现出了强烈的兴趣，虽然蛇似乎是挨了一下状态不太好，但在炼金术大师一管生命药剂的灌输外加炼金术双管齐下的治疗下，这条蛇很快就恢复了健康，变得生龙活虎起来。
珀菲科特让人拿来了一些食物喂给了这条蛇，然后就开始了研究蛇类的运动方式。
蛇类前进主要依靠的是腹部鳞片与侧面鳞片地面产生的摩擦力，通过不同的肌肉收缩方式从而进行直线伸缩、侧向波动、侧弯和蜿蜒四种不同的运动方式。
这四种运动方式是通过蛇类独特的骨骼结构和肌肉分布，以及其腹部和身体两侧的鳞片共同作用形成的。
以直线伸缩前进为例，蛇类通过所有肌肉的同时收缩和放松实现身体的收缩和伸展，在收缩的时候蛇类的前端腹部鳞片会固定住地面，通过身体的收缩拉动后部身躯向前。
而在放松的时候则通过后腹的鳞片固定住地面，将身体的前端尽可能的往前伸，从而实现直线前进。
这其实也和环节动物的前进方式相类似，只不过环节动物靠的是腹部的刚毛来提供摩擦力，而非是向蛇类一样靠的是腹部的鳞片。
在侧弯时，蛇类则依靠腹部两侧的侧鳞来提供摩擦力，通过不同身侧的收缩和放松两种方式来控制侧腹的鳞片张开或者收起，从而在收缩时提供摩擦力，放松时减小摩擦力，通过异步着地的方式提供向前的推力。
这种运动方式和身体结构给了珀菲科特很大的启发，她很快就尝试着设计出了一套模拟蛇类身体结构的机械装置，然后做出了一套模型。
这套模型很好的模拟了蛇类的运动模式，也很轻松的就实现了珀菲科特所需要的弯曲前进，乃至是螺旋运动。
但珀菲科特很快又发现了一个问题，那就是蛇类其实是很难后退的，它们的身体结构决定了这种生物在后退的时候速度是远远不如前进的。