用液压缸驱动机械臂运动，通过齿轮和连杆机构控制焊枪的角度和位置。
但要真正做出来，细节多得让人头皮发麻。
液压缸的尺寸要精确到毫米级。
齿轮的模数要精心计算。
连杆的长度要反复试验。
还有控制系统……
那才是真正的难点。
刘建国坐在办公桌前，面前摆着厚厚一摞图纸。
“这个液压缸……直径五十毫米……行程三百毫米……”他在图纸上标注着，“活塞杆用四十五号钢……”
旁边的老焊工李师傅凑过来看了看。
“刘科长，这活塞杆的加工精度，咱们厂能达到吗？”
“应该……能吧……”刘建国有些不确定，“回头问问机加工车间。”
“还有这个密封圈。”李师傅又指着图纸，“用橡胶的话，能承受这么高的压力吗？”
“这个……”刘建国挠了挠头，“我也不太确定。得做试验才知道。”
“那……咱们先做个样品试试？”
“行。”刘建国点头，“你去机加工车间，让他们先加工一套零件出来。”
“好嘞！”
……
孙小明那边也没闲着。
自动喷漆系统，听起来简单，其实麻烦得很。
关键在于喷枪的运动轨迹。
车身是曲面的，不是平的。
喷枪如果走直线，有些地方会喷厚，有些地方会喷薄。
必须根据车身的曲面，设计出一条最优的运动路径。
这需要大量的数学计算。
孙小明坐在办公室里，面前摊着一大堆稿纸。
上面密密麻麻写满了公式。
“这个曲面方程……”他咬着笔杆，“应该是……z等于……该死，怎么算来着……”
他挠了挠头，翻开一本数学书。
“曲面的法向量……叉乘……积分……”
看了半天，他还是懵的。
“不行，得找许厂长帮忙。”他嘀咕道。
放下笔，他直奔许成梁的办公室。
……
许成梁的办公室里。
桌上堆满了图纸和计算稿纸。
墙上的白板上，写满了公式和草图。
他正埋头计算着什么。
“咚咚咚——”
“进来。”
孙小明推门进来。
“许厂长，我……我有个问题……”
“说。”许成梁头也不抬。
“就是那个喷枪轨迹计算……”孙小明有些不好意思，“我……我算不出来……”
许成梁这才抬起头。
“拿图纸来我看看。”
孙小明把图纸递过去。
许成梁看了一眼，立刻明白了问题所在。
第249章 技术不断攻关
“你这个曲面方程建得不对。”他拿起笔，在纸上写着，“车身的侧面，应该用二次曲面方程来描述……”
“这里应该是z等于ax?加by?加c……”
“然后求法向量，用偏导数……”
他边说边写，几分钟就推导出了完整的公式。
孙小明在旁边看得目瞪口呆。
这……这么快？
“明白了吗？”许成梁抬起头问。
“明……明白了……”孙小明结结巴巴地说。
虽然看懂了，但他心里还是震惊得不行。
许厂长这数学水平，简直逆天啊……
“回去按这个公式算。”许成梁把纸递给他，“有问题再来找我。”
“好……好的……”
孙小明拿着纸，恍恍惚惚地走了。
……
王大力那边相对顺利一些。
传送带系统的技术含量不算太高。
主要是机械结构的设计和调试。
他带着几个钳工，在车间里鼓捣着。
“这个齿轮，间隙有点大……”他蹲在传送带旁，仔细观察着，“得调小一点。”
“王科长，调多少？”旁边的钳工问道。
“先试试零点五毫米。”王大力说道。
钳工拿起扳手，开始调整。
调完后，启动传送带。
“嗡嗡嗡——”
传送带转了起来。
但转了没几圈，突然“咔”的一声卡住了。
“怎么回事？”王大力皱眉。
“好像是……齿轮咬得太紧了……”钳工说道。
“那就再放松点。”王大力说道，“调到零点八毫米试试。”
就这样，一点一点地调。
调了十几次，终于找到了最佳间隙。
“好了！”王大力擦了擦汗，“这下应该没问题了。”
……
许成梁每天的工作节奏，变成了这样：
早上七点到厂。
先去各个车间巡视一圈，看看进度。
然后回办公室，审核技术方案。
中午简单吃点东西，继续工作。
下午去车间，指导技术攻关。
晚上回办公室，继续画图纸、做计算。
经常工作到深夜十一二点。
有时候甚至通宵。
……
这天晚上，已经快十一点了。
办公室里，只有许成梁一个人。
他趴在桌上，埋头计算着焊接机械臂的控制电路。
“这个继电器的触发电流……应该是……”他写着写着，突然停下笔。
不对。
这个电路有问题。
如果继电器同时触发，会导致短路。
必须加个延时装置。
他重新画了一遍电路图。
加上延时继电器后，电路变得复杂了很多。
但逻辑更清晰，也更安全。
“嗯，这样应该就没问题了。”他满意地点头。
抬头看了看墙上的钟。
已经十一点半了。
“该回家了……”他揉了揉酸痛的脖子，站起身。